Progetto di rotolamento flessibile dell'isola del Multi-modello del robot

Progetto di rotolamento flessibile dell'isola del multi-modello del robot

1. Nome di progetto

Progetto di rotolamento flessibile dell'isola del multi-modello del robot

2. Tempo di progetto

Aprile 2019

3. Introduzione di progetto

Modelli: Front Cover 3 modella + modelli della copertura posteriore 3

Capacità: 33JPH

Robot: Marca di ABB

Quantità: 4 insiemi

Forma di commutazione di modello: strumento d'orlo flessibile, tipo posteriore biblioteca di commutazione, tavola di carico flessibile, sistema di applicazioni automatico della colla

4. Tecnologia di base

1. Strumento d'orlo flessibile

2. Tipo biblioteca di commutazione, tavola di carico flessibile, sistema di applicazioni automatico della colla

3. Robot che orla sistema, tipo posteriore sistema bibliotecario di commutazione, robot che incollano sistema, ecc.

Tecnica del fondo:

Lo spazio all'aperto della porta laterale di un'automobile è una parte importante della carrozzeria. Generalmente, la lamiera sottile esterna avvolge la costruzione metallica interna dello strato, in cui la lamiera sottile esterna è fatta di materiale di alluminio e la lamiera sottile interna è fatta di materiale d'acciaio. In stato dell'arte, il auto-piercing del collegamento o dello spr di saldatura a punti che rivetta il collegamento è più comunemente usato per il montaggio dello spazio all'aperto della porta della parete di lato, ma il metodo del collegamento della saldatura a punti non può applicarsi alla struttura del piatto esterno di alluminio che avvolge il piatto interno, il auto-piercing dello spr che rivetta il collegamento è limitato dalla larghezza e dallo spessore della sovrapposizione nello spazio all'aperto della porta e non funzionerà bene.

In questo senso, può essere considerato per usare il processo d'orlo per orlare. Come uno dei processi d'orlo, orlare è di utilizzare il dispositivo d'orlo collegato al braccio meccanico per rotolare l'orlo della lamiera sottile esterna e per avvolgere la lamiera sottile interna per raggiungere l'assemblea. Il dispositivo d'orlo è un dispositivo utilizzato per piegare e rotolare la lamiera sottile esterna.

Per esempio, il servo volo pneumatico che orla lo strumento comprende un sedile esterno del montaggio con una cavità e una base di lavoro con parecchi rulli installati, il sedile esterno del montaggio è collegato con il braccio meccanico e un primo cilindro è riparato dentro il sedile di montaggio esterno e la barretta di guida del primo cilindro è collegata ai substrati di lavoro è collegata dai sensori di sforzo ed i substrati di lavoro slidingly sono sistemati nel sedile di montaggio esterno. La prima valvola proporzionale è collegata al primo cilindro e la prima valvola proporzionale è collegata all'isola della valvola. Il primo cilindro, il sensore di sforzo, il primo proporzionale la forma dell'isola della valvola e della valvola un servo sistema pneumatico a circuito chiuso.

Quando lo strumento d'orlo suddetto è in uso, il sensore di sforzo percepisce la pressione applicata dal substrato di lavoro al pezzo in lavorazione della lamiera sottile ed il sensore di sforzo trasmette il segnale all'isola della valvola e poi trasmette il segnale alla prima valvola proporzionale tramite il modulo di uscita dell'isola della valvola. La valvola realizza il confronto della forza e regola la pressione d'aria del primo cilindro raggiungere uno stato dell'equilibrio della forza. Dopo l'equilibrio della forza, l'accuratezza d'orlo aumenterà.

Tuttavia, nello strumento d'orlo suddetto, quando il braccio meccanico regola l'atteggiamento dello strumento d'orlo e nello stato di lavoro d'orlo, lo strumento d'orlo è regolato tramite il primo cilindro per raggiungere l'equilibrio della forza. Ci sono inoltre parecchi rulli sul substrato, i rulli aumenteranno il peso del substrato di lavoro, il primo cilindro sempre mantengono una grande capacità portante, che colpirà la sua propria accuratezza di adeguamento, con conseguente pista d'orlo irregolare ed accuratezza d'orlo difficile; ed il substrato di lavoro là è parecchi gruppi di rulli sulla cima e l'orientamento di ogni gruppo di rulli è contradditorio. Quando il substrato di lavoro sta orlando, sarà inclinato dovuto la direzione differente della forza. Se il substrato di lavoro continua ad eseguire l'orlo del lavoro nello stato propenso, la barretta di guida del primo cilindro sarà indossata sotto pressione. , piegare o persino rompersi, colpente la stabilità del primo cilindro.